打造终身学习智能体，是研究界以来一直追求的目标。最近，帝国理工联手谷歌DeepMind打造了创新联合框架扩散增强智能体（DAAG），利用LLM+VLM+DM三大模型，让AI完成迁移学习、高效探索。
为了让AI实现终身学习，帝国理工、谷歌DeepMind竟动用了三大基础模型!
「大模型+视觉语言模型+扩散模型」三模并用，构建了全新框架——扩散增强智能体（DAAG）。
DAAG的诞生，就是让具身智能体进行迁移学习、高效探索。
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最新框架利用了「后见之明经验增强」（Hindsight Experience Augmentation）技术，让扩散模型以时间和几何一致的方式转换视频。
让其与目标指令对齐，从而对智能体过去经验进行重新标记。
